Dhruv Saxena

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 49 次引用
Computer science6 · 49 次引用
Robot5 · 32 次引用
Motion planning5 · 32 次引用
Computer vision4 · 29 次引用
Mathematical optimization3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Collision avoidance2 · 20 次引用
Collision2 · 20 次引用
Computer security2 · 20 次引用
Computer network2 · 20 次引用
Distributed computing2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Planning Framework for Persistent, Multi-UAV Coverage with Global Deconfliction
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A Planning Framework for Persistent, Multi-UAV Coverage with Global Deconfliction
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning robust failure response for autonomous vision based flight
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Planning for Complex Non-prehensile Manipulation Among Movable Objects by Interleaving Multi-Agent Pathfinding and Physics-Based Simulation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Bidirectional Heuristic Search for Motion Planning with an Extend Operator
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    A Planning Framework for Persistent, Multi-UAV Coverage with Global Deconfliction
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MLMaxim Likhachev5 篇合著论文TKTushar Kusnur2 篇合著论文SMShohin Mukherjee2 篇合著论文TKTakayuki Koyama2 篇合著论文TFTomoya Fukami2 篇合著论文OSOren Salzman2 篇合著论文VKVince Kurtz1 篇合著论文ACAllen Cheng1 篇合著论文MSMuhammad Suhail Saleem1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文
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