Deyong Shang

China University of Mining and Technology, Ministry of Transport, Hebei University of Engineering

论文数

7

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 108 次引用
Computer science7 · 108 次引用
Robot6 · 105 次引用
Kinematics5 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 86 次引用
Motion (physics)4 · 81 次引用
Computer vision3 · 70 次引用
Physics4 · 64 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Workspace2 · 46 次引用
Mechanism (biology)2 · 46 次引用
Engineering4 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modeling and error analysis of Delta robot considering parallelism error
27 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology, Ministry of Transport, Hebei University of Engineering

代表论文

  1. 1
    Kinematic modeling and error analysis of Delta robot considering parallelism error
    27 次引用 · 2019
  2. 2
    Study on Comprehensive Calibration and Image Sieving for Coal-Gangue Separation Parallel Robot
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Research on the Motion Error Analysis and Compensation Strategy of the Delta Robot
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion Reliability Analysis of the Delta Parallel Robot considering Mechanism Errors
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    Study on the Rigid-Flexible Coupling Dynamics of Welding Robot
    14 次引用 · 2018
  6. 6
    Fuzzy adaptive control of coal gangue sorting parallel robot with variable load
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    On Orbit Servicing Flexible Space Robots Dynamics and Control During Capturing Target
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YLYu Li3 篇合著论文YLYue Liu2 篇合著论文FXFan Xun2 篇合著论文ZYZhifu Yu1 篇合著论文TZTianyou Zhang1 篇合著论文JWJunjie Wang1 篇合著论文YYYongbo Yu1 篇合著论文XHXinyi Huang1 篇合著论文ZYZhiyuan Yang1 篇合著论文NLNa Liu1 篇合著论文YNYanqi Niu1 篇合著论文YHYunshan Huang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文FYFangna Yu1 篇合著论文SCShuanwei Cui1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文YWYuwei Wang1 篇合著论文XZXiangyu Zhang1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文
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