Dawei Sun

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

143

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 143 次引用
Computer science4 · 143 次引用
Mathematics3 · 141 次引用
Robot3 · 128 次引用
Integer (computer science)1 · 94 次引用
Nonholonomic system1 · 94 次引用
Mobile robot1 · 94 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 94 次引用
Autonomous agent1 · 94 次引用
Linear temporal logic1 · 94 次引用
Abstraction1 · 94 次引用
Motion planning1 · 94 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
143
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Agent Motion Planning From Signal Temporal Logic Specifications
94 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Multi-Agent Motion Planning From Signal Temporal Logic Specifications
    94 次引用 · 2022
  2. 2
    Verifying Controllers With Vision-Based Perception Using Safe Approximate Abstractions
    32 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Certified Control using Contraction Metric
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Uncertainty-aware Safe Exploratory Planning using Gaussian Process and Neural Control Contraction Metric
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CFChuchu Fan3 篇合著论文KJKeyur Joshi1 篇合著论文MJMohammad Javad Khojasteh1 篇合著论文SJSusmit Jha1 篇合著论文JCJingkai Chen1 篇合著论文CHChiao Hsieh1 篇合著论文SMSaša Misailovíc1 篇合著论文SSShubhanshu Shekhar1 篇合著论文YLYangge Li1 篇合著论文
尚未生成