David Brown

University of Portsmouth, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

110

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 110 次引用
Computer science8 · 110 次引用
Robot6 · 106 次引用
Kinematics4 · 101 次引用
Mobile robot4 · 93 次引用
Computer vision3 · 90 次引用
Robot kinematics3 · 90 次引用
Fuzzy logic3 · 89 次引用
Robotics2 · 87 次引用
Robot control2 · 79 次引用
Inverse kinematics1 · 76 次引用
Robot calibration1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
110
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Qualitative Robot Kinematics
76 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Portsmouth, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Qualitative Robot Kinematics
    76 次引用 · 2008
  2. 2
    Qualitative kinematics of planar robots: Intelligent connection
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    An Extension to Fuzzy Qualitative Trigonometry and Its Application to Robot Kinematics
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    Distributed control of a track based multi‐head robot
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    Parameter estimation for online condition monitoring of robotic machines
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    Parametric Planning for Multiple Cooperative Robots
    2 次引用 · 2005
  7. 7
    An Approach to Robot Motion Behaviour Representation
    2 次引用 · 2007
  8. 8
    Human Arm-Motion Classification Using Qualitative Normalised Templates
    2 次引用 · 2006

主要合作者

HLHonghai Liu7 篇合著论文GMGeorge M. Coghill2 篇合著论文SDStephen Derby1 篇合著论文TPThen Patrick Hang Hui1 篇合著论文CSChee Seng Chan1 篇合著论文HLHui Li1 篇合著论文
尚未生成