论文数
16
总引用数
395
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 395 次引用
Artificial intelligence15 · 386 次引用
Robot13 · 315 次引用
Mobile robot9 · 263 次引用
Engineering8 · 219 次引用
Control (management)4 · 178 次引用
Control engineering2 · 134 次引用
Control theory (sociology)2 · 128 次引用
GRASP1 · 114 次引用
Mobile manipulator1 · 114 次引用
Context (archaeology)1 · 114 次引用
Motion control1 · 114 次引用
主要成就
10
H 指数
16
论文
395
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-level control of a mobile manipulator for door opening
114 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, University of Massachusetts Dartmouth, Data61, Australian National University, IEEE Computer Society
代表论文
- 1
- 2
- 3Design of a Modular Self-Reconfigurable Robot38 次引用 · 2001
- 4
- 5DCA: a distributed control architecture for robotics30 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Autonomous Recharging for Mobile Robotics11 次引用 · 2002
主要合作者
LFLuke Fletcher3 篇合著论文LPLars Petersson3 篇合著论文HIHenrik I. Christensen3 篇合著论文AZAlex Zelinsky2 篇合著论文RWRan Wei2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文RMRobert Mahony2 篇合著论文NBNick Barnes2 篇合著论文BMB.J. McCarragher1 篇合著论文PJPakpong Jantapremjit1 篇合著论文KKKirill Kouzoubov1 篇合著论文PAP. Aigner1 篇合著论文PSPrinkle Sharma1 篇合著论文SPShaun Press1 篇合著论文STSimon Thompson1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文LDLee D. Peterson1 篇合著论文GOGary Overett1 篇合著论文CWCraig Watman1 篇合著论文PSP. Sikka1 篇合著论文
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