Christopher R. Forrest

University of Toronto, Hospital for Sick Children, SickKids Foundation

论文数

6

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Wrist4 · 78 次引用
Medicine3 · 63 次引用
Orthodontics3 · 63 次引用
Surgery3 · 63 次引用
Engineering5 · 62 次引用
Mechanical engineering4 · 60 次引用
Robotic arm1 · 42 次引用
Robotic surgery1 · 42 次引用
Teleoperation3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Infant Robotic Cleft Palate Surgery: A Feasibility Assessment Using a Realistic Cleft Palate Simulator
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Toronto, Hospital for Sick Children, SickKids Foundation

代表论文

  1. 1
    Infant Robotic Cleft Palate Surgery: A Feasibility Assessment Using a Realistic Cleft Palate Simulator
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    A 3 mm Wristed Instrument for the da Vinci Robot: Setup, Characterization, and Phantom Tests for Cleft Palate Repair
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Anatomical Mesh-Based Virtual Fixtures for Surgical Robots
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Utilization of Cable Guide Channels for Compact Articulation Within a Dexterous Three Degrees-of-Freedom Surgical Wrist Design
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Utilization of a robotic mount to determine the force required to cut palatal tissue
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Towards Robotic Cleft Palate Repair: Teleoperated Suturing with a 3mm Pin-Jointed Wrist on the da Vinci Research Kit
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JMJames M. Drake6 篇合著论文TLThomas Looi6 篇合著论文DJDale J. Podolsky5 篇合著论文DMDavid M. Fisher3 篇合著论文GCGloria Chuk Yan Wu2 篇合著论文LALüder A. Kahrs1 篇合著论文ZLZhaoshuo Li1 篇合著论文NANeveen A. Hussein1 篇合著论文AGAlex Gordon1 篇合著论文KWKaren Wong1 篇合著论文KWKaren W. Wong Riff1 篇合著论文MMMarko Mikic1 篇合著论文AMAnnie M. Q. Wang1 篇合著论文EDEric Diller1 篇合著论文KWKaren W. Y. Wong Riff1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文KSKimia Sorouri1 篇合著论文
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