Chang‐Jun Kim

Hanyang University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Trajectory2 · 53 次引用
Obstacle2 · 53 次引用
Control engineering2 · 49 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Block (permutation group theory)1 · 45 次引用
Laying1 · 45 次引用
Algorithm1 · 45 次引用
Civil engineering1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feasibility verification of brick-laying robot using manipulation trajectory and the laying pattern optimization
45 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Feasibility verification of brick-laying robot using manipulation trajectory and the laying pattern optimization
    45 次引用 · 2009
  2. 2
    Geometric Path Tracking and Obstacle Avoidance Methods for an Autonomous Navigation of Nonholonomic Mobile Robot
    8 次引用 · 2010
  3. 3
    System Modeling and Simulation for an In-wheel Drive Type 6×6 Vehicle
    4 次引用 · 2011

主要合作者

CHChang-Soo Han2 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim1 篇合著论文WSWoong‐Hee Shon1 篇合著论文JLJeong-Yeob Lee1 篇合著论文MKMaing-Kyu Kang1 篇合著论文SSSeung-Whan Suh1 篇合著论文SLSungjin Lim1 篇合著论文SYSeung-Nam Yu1 篇合著论文BRByung-Gab Ryu1 篇合著论文CHChang-Soo Han1 篇合著论文
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