Chang-Ho Uhm

Inha University

论文数

4

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 32 次引用
Master/slave4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Simulation4 · 32 次引用
Haptic technology4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Reaction1 · 16 次引用
Mechanical engineering1 · 16 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repulsive force control of minimally invasive surgery robot associated with three degrees of freedom electrorheological fluid-based haptic master
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Inha University

代表论文

  1. 1
    Repulsive force control of minimally invasive surgery robot associated with three degrees of freedom electrorheological fluid-based haptic master
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    Control of haptic master – slave robot system for minimally invasive surgery (MIS)
    12 次引用 · 2013
  3. 3
    A Haptic Master-slave Robot System : Experimental Performance Evaluation for Medical Application
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Design and control of MR haptic master/slave robot system for minimally invasive surgery
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SCSeung‐Bok Choi4 篇合著论文JOJong-Seok Oh3 篇合著论文WSWon-Ki Shin1 篇合著论文SLSang-Rock Lee1 篇合著论文WSWoo-chang Shin1 篇合著论文PBPhoung Bac Nguyen1 篇合著论文SRS R Lee1 篇合著论文PNPhuong-Bac Nguyen1 篇合著论文YHYiyang Han1 篇合著论文MSMin-Sang Seong1 篇合著论文
尚未生成