Cecilia Murrugarra

Simón Bolívar University, Universidad El Bosque

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Robot2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Workspace2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Position (finance)2 · 11 次引用
Geometry2 · 11 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Engineering1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Dynamic Velocity Field Generation for Mobile Robots
7 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Simón Bolívar University, Universidad El Bosque

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Dynamic Velocity Field Generation for Mobile Robots
    7 次引用 · 2007
  2. 2
    Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of a PD Position Control based on the Lyapunov Theory for a Robot Manipulator Flexible-Link
    4 次引用 · 2006

主要合作者

JCJuan C. Grieco2 篇合著论文WMWilfredis Medina-Meléndez1 篇合著论文GFGerardo Fernández1 篇合著论文YMY. Moncada1 篇合著论文SMS. Mosqueda1 篇合著论文HLHernando León-Rodríguez1 篇合著论文GFG. Fernandez1 篇合著论文LFLeonardo Fermín1 篇合著论文JCJosé Cappelletto1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前