Bernhard Kuebler

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

4

总引用数

187

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 187 次引用
Computer science4 · 187 次引用
Medicine4 · 187 次引用
Robotic surgery4 · 187 次引用
Surgery4 · 187 次引用
Forceps1 · 129 次引用
Simulation1 · 129 次引用
Invasive surgery3 · 58 次引用
Psychology2 · 48 次引用
Haptic technology2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
187
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surger
129 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surger
    129 次引用 · 2005
  2. 2
    Prototypic Force Feedback Instrument for Minimally Invasive Robotic Surgery
    33 次引用 · 2008
  3. 3
    Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery – Preliminary Results of a New Approach
    15 次引用 · 2009
  4. 4
    Medical Robotics, chapter Prototypic force feedback instrument for minimally invasive robotic surgery.
    10 次引用 · 2008

主要合作者

USUlrich Seibold3 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文JNJ.H. Nagel1 篇合著论文GPGeorg Passig1 篇合著论文JPJohannes Port1 篇合著论文RGRobin Gruber1 篇合著论文CJCh. Joppek1 篇合著论文
尚未生成