Apoorva Kapadia

Clemson University

论文数

22

总引用数

421

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 421 次引用
Robot22 · 421 次引用
Computer science22 · 421 次引用
Engineering14 · 297 次引用
Control theory (sociology)10 · 240 次引用
Physics8 · 228 次引用
Control (management)9 · 213 次引用
Control engineering9 · 203 次引用
Planar7 · 164 次引用
Kinematics6 · 151 次引用
Classical mechanics5 · 145 次引用
Mathematics8 · 145 次引用

主要成就

12
H 指数
22
论文
421
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration and Inspection with Vine-Inspired Continuum Robots
56 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Exploration and Inspection with Vine-Inspired Continuum Robots
    56 次引用 · 2018
  2. 2
    Task-space control of extensible continuum manipulators
    51 次引用 · 2011
  3. 3
    Modeling Variable Curvature Parallel Continuum Robots Using Euler Curves
    48 次引用 · 2019
  4. 4
    A model-based sliding mode controller for extensible continuum robots
    43 次引用 · 2010
  5. 5
    Empirical investigation of closed-loop control of extensible continuum manipulators
    33 次引用 · 2014
  6. 6
    Developing a Kinematically Similar Master Device for Extensible Continuum Robot Manipulators
    27 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous continuum grasping
    27 次引用 · 2013
  8. 8
    A Haptic Continuum Interface for the Teleoperation of Extensible Continuum Manipulators
    24 次引用 · 2020
  9. 9
    Teleoperation mappings from rigid link robots to their extensible continuum counterparts
    17 次引用 · 2016
  10. 10
    Teleoperation control of a redundant continuum manipulator using a non-redundant rigid-link master
    17 次引用 · 2012

主要合作者

IDIan D. Walker21 篇合著论文CGChase G. Frazelle6 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu3 篇合著论文MCMichael C. Lastinger2 篇合著论文VKVenkata Krishna Teja Kanuri2 篇合著论文DDD.M. Dawson2 篇合著论文ISIvan Siles2 篇合著论文KEKatelyn E. Fry2 篇合著论文MBMichael B. Wooten2 篇合著论文HHHenrique Houayek2 篇合著论文KEKeith Evan Green2 篇合著论文THTarek H. Mokhtar2 篇合著论文PYPaul Yanik2 篇合著论文AMAdam M. James2 篇合著论文SVSiddharth Verma2 篇合著论文ISIsuru S. Godage1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文BHBrandon Hiott1 篇合著论文JHJason H. Lee1 篇合著论文TZTeng Zhou1 篇合著论文
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