Amin Khorasani

Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 29 次引用
Engineering7 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Robot6 · 26 次引用
Control engineering5 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 15 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Actuator3 · 15 次引用
Control (management)4 · 15 次引用
Physics3 · 14 次引用
Inertia2 · 11 次引用
Dual (grammatical number)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mitigating Collision Forces and Improving Response Performance in Human-Robot Interaction by Using Dual-Motor Actuators
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Mitigating Collision Forces and Improving Response Performance in Human-Robot Interaction by Using Dual-Motor Actuators
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Modeling of flexible shaft for robotics applications
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    The model and design of a Spring-Embedded Planetary Dual-Motor Actuator to reduce energy losses
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Vibration Control and Performance Analysis of a 3DOF High-Payload Flexible Link Manipulator
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Cobots Designed for Strength, Not Stiffness
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Methodology for Designing a Lightweight and Energy-Efficient Kinematically Redundant Actuator
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    A Hybrid Parameters Estimation Approach for Power Consumption Modeling of Ground Mobile Robots With Unknown Payload
    1 次引用 · 2024

主要合作者

TVTom Verstraten7 篇合著论文BVBram Vanderborght6 篇合著论文THThierry Hubert5 篇合著论文RFRaphaël Furnémont5 篇合著论文MUMuhammad Usman5 篇合著论文GVGreet Van de Perre4 篇合著论文DLDirk Lefeber4 篇合著论文HNHafsa Nouhi2 篇合著论文PLPablo López García1 篇合著论文JLJohn Lataire1 篇合著论文ESElias Saerens1 篇合著论文PHParham Haji Ali Mohamadi1 篇合著论文AVAnand Varadharajan1 篇合著论文SCStein Crispel1 篇合著论文
尚未生成