Ali Rahmani Hanzaki

Shahid Rajaee Teacher Training University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Kinematics3 · 48 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 41 次引用
Parallel manipulator3 · 32 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Workspace2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, Singularity Study and Optimization of an Innovative Spherical Parallel Manipulator with Large Workspace
24 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shahid Rajaee Teacher Training University

代表论文

  1. 1
    Kinematics, Singularity Study and Optimization of an Innovative Spherical Parallel Manipulator with Large Workspace
    24 次引用 · 2017
  2. 2
    A New Algorithm for Calibration of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Based on Effective Kinematic Parameters Estimation
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Kinematic Analysis and Odometry-Based Navigation of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot on Uneven Surfaces
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    An Efficient Algorithm for Workspace Generation of Delta Robot
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Error modeling, parameter identification and non-parametric calibration of a 3PUS/S spherical parallel manipulator
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ESEhsan Savaee3 篇合著论文HKHasan Khoshnoodi1 篇合著论文YAYasin Anabestani1 篇合著论文AGAbdolreza Gharahsofloo1 篇合著论文HAHeidar Ali Talebi1 篇合著论文
尚未生成