Alejandro Alvarez-Aguirre

Eindhoven University of Technology, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

9

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 111 次引用
Computer science9 · 111 次引用
Robot9 · 111 次引用
Control (management)8 · 107 次引用
Mobile robot8 · 103 次引用
Control theory (sociology)7 · 103 次引用
Control engineering5 · 93 次引用
Engineering5 · 93 次引用
Tracking (education)5 · 86 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Nonlinear system3 · 52 次引用
Trajectory3 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
111
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictor-Based Remote Tracking Control of a Mobile Robot
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Predictor-Based Remote Tracking Control of a Mobile Robot
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    Smith-predictor compensator for a delayed omnidirectional mobile robot
    23 次引用 · 2007
  3. 3
    Predictor-based Tracking Control of A Mobile Robot with Time-delays
    21 次引用 · 2010
  4. 4
    Discrete-Time Control of an Omnidireccional Mobile Robot Subject to Transport Delay
    15 次引用 · 2007
  5. 5
    Nonlinear Smith-predictor based control strategy for a unicycle mobile robot subject to transport delay
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Remote Tracking Control of Unicycle Robots with Network-Induced Delays
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    Long distance synchronization of mobile robots
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    REMOTE CONTROL OF A MOBILE ROBOT SUBJECT TO A COMMUNICATION DELAY
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    Predictor Based Control Strategy for Wheeled Mobile Robots Subject to Transport Delay
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HNHenk Nijmeijer4 篇合著论文TOToshiki Oguchi4 篇合著论文KKKotaro Kojima3 篇合著论文MVM. Velasco‐Villa3 篇合著论文BDB. del-Muro-Cuéllar2 篇合著论文NVNathan van de Wouw2 篇合著论文GRG. Rivera-Zago1 篇合著论文HNHenk Nijmeijer1 篇合著论文TOT. Oguchi1 篇合著论文
尚未生成