Aldo Cipriano

Pontificia Universidad Católica de Chile

论文数

6

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 70 次引用
Fault detection and isolation6 · 70 次引用
Robot6 · 70 次引用
Mobile robot6 · 70 次引用
Computer science6 · 70 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Actuator3 · 42 次引用
Isolation (microbiology)3 · 42 次引用
Architecture2 · 33 次引用
Embedded system2 · 33 次引用
Distributed computing2 · 33 次引用
Fault tolerance2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Pontificia Universidad Católica de Chile

代表论文

  1. 1
    Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Fuzzy logic based nonlinear Kalman filter applied to mobile robots modelling
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Fault detection and isolation system design for omnidirectional soccer-playing robots
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Fault Detection and Isolation System Design for Omnidirectional Soccer-Playing Robots
    9 次引用 · 2006
  5. 5
    NONLINEAR STATE ESTIMATION IN MOBILE ROBOTS USING A FUZZY OBSERVER
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    Layered architecture for fault detection and isolation in cooperative mobile robots
    3 次引用 · 2007

主要合作者

RARodrigo A. Carrasco4 篇合著论文CVCristobal Valdivieso2 篇合著论文RCRicardo Carelli1 篇合著论文FNFelipe Núñez1 篇合著论文
尚未生成