Alaq F. Hasan

Middle Technical University

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Control engineering3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Computer science3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Robot3 · 44 次引用
Trajectory3 · 44 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Robustness (evolution)3 · 40 次引用
Nonlinear system3 · 40 次引用
Algorithm1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
PSO-based optimized neural network PID control approach for a four wheeled omnidirectional mobile robot
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Middle Technical University

代表论文

  1. 1
    PSO-based optimized neural network PID control approach for a four wheeled omnidirectional mobile robot
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Anti-disturbance control design of Exoskeleton Knee robotic system for rehabilitative care
    27 次引用 · 2024
  3. 3
    Algorithmic Design of Block Backstepping Motion and Stabilization Control for Segway Mobile Robot
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A Nonlinear Disturbance Observer-Based Super-Twisting Sliding Mode Controller for a Knee-Assisted Exoskeleton Robot
    3 次引用 · 2026

主要合作者

AJAmjad J. Humaidi3 篇合著论文AQAyad Q. Al-Dujaili2 篇合著论文ASAbdulkareem Sh. Mahdi Al-Obaidi2 篇合著论文AAAmmar Al-Jodah2 篇合著论文FAFarah Ayad Abdulmajeed1 篇合著论文AKAmmar K. Al Mhdawi1 篇合著论文FAFiras Abdulrazzaq Raheem1 篇合著论文AAArif A. Al-Qassar1 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem1 篇合著论文EHEnass H. Flaieh1 篇合著论文RFRaaed F. Hassan1 篇合著论文AJAmjad J. Humaidi1 篇合著论文SJSaad Jabbar Abbas1 篇合著论文MRMustafa Riyadh Hameed1 篇合著论文ATAhmad Taher Azar1 篇合著论文
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