Akshaya S. Kankanhalli-Nagendra

University of Maryland, College Park

论文数

3

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 56 次引用
Task (project management)3 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 56 次引用
Computer science3 · 56 次引用
Robot2 · 49 次引用
Perception2 · 49 次引用
Bin2 · 47 次引用
Real-time computing2 · 47 次引用
Systems engineering2 · 47 次引用
Orientation (vector space)1 · 40 次引用
Computer vision1 · 40 次引用
Focus (optics)1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Addressing perception uncertainty induced failure modes in robotic bin-picking
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Addressing perception uncertainty induced failure modes in robotic bin-picking
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Enhancing robotic unstructured bin-picking performance by enabling remote human interventions in challenging perception scenarios
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Toward Estimating Task Execution Confidence for Robotic Bin-Picking Applications.
    7 次引用 · 2015

主要合作者

KNKrishnanand N. Kaipa3 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta3 篇合著论文NBNithyananda B. Kumbla2 篇合著论文JAJeremy A. Marvel2 篇合著论文SSSrudeep Somnaath Thevendria-Karthic2 篇合著论文SSShaurya Shriyam2 篇合著论文
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