A.T. Riechel

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

355

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 355 次引用
Point (geometry)3 · 355 次引用
Mechanical engineering3 · 355 次引用
Geometry3 · 355 次引用
Mathematics3 · 355 次引用
Control theory (sociology)3 · 355 次引用
Computer science3 · 355 次引用
Artificial intelligence3 · 355 次引用
Engineering3 · 355 次引用
Control (management)3 · 355 次引用
Control engineering3 · 355 次引用
Workspace3 · 355 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
355
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wrench-feasible workspace generation for cable-driven robots
257 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Wrench-feasible workspace generation for cable-driven robots
    257 次引用 · 2006
  2. 2
    Force-feasible workspace analysis for underconstrained, point-mass cable robots
    96 次引用 · 2004
  3. 3
    Force-Feasible Workspace Analysis and Motor Mount Disturbance Compensation for Point-Mass Cable Robots
    2 次引用 · 2004

主要合作者

IEImme Ebert‐Uphoff2 篇合著论文PBPaul Bosscher1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 18 天前