A. K. Kovalchuk

Bauman Moscow State Technical University

论文数

4

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 14 次引用
Physics4 · 14 次引用
Computer science4 · 14 次引用
Kinematics3 · 12 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Robot kinematics2 · 10 次引用
Tree (set theory)2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modified Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robot Actuating Mechanisms with Tree-like Kinematic Structure
8 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Modified Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robot Actuating Mechanisms with Tree-like Kinematic Structure
    8 次引用 · 2014
  2. 2
    The Lower Extremities Exoskeleton Actuator Dynamics Research Taking into Account Support Reaction
    2 次引用 · 2014
  3. 3
    Analisys and Choice of the Exoskeleton’s Actuator Kinematic Structure
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robots with Tree-like Kinematic Structure
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AAA. A. Vereikin2 篇合著论文SSS Semenov1 篇合著论文DKD Kulakov1 篇合著论文LAL. A. Karginov1 篇合著论文FAF. Akhmetova1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前