A. Esmail

论文数

3

总引用数

137

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 137 次引用
Control (management)2 · 135 次引用
Flow (mathematics)1 · 127 次引用
Control system1 · 127 次引用
Kinematics1 · 127 次引用
Control theory (sociology)1 · 127 次引用
Natural language processing1 · 8 次引用
Action (physics)1 · 8 次引用
Artificial intelligence1 · 8 次引用
Computer science1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
137
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
127 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35

代表论文

  1. 1
    π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
    127 次引用 · 2025
  2. 2
    $π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine3 篇合著论文NFNiccolo Fusai3 篇合著论文UZUry Zhilinsky3 篇合著论文AWAnna Walling3 篇合著论文TJTim Jones3 篇合著论文ALAdrian Li-Bell3 篇合著论文JTJames Tanner3 篇合著论文KPKarl Pertsch3 篇合著论文BIBrian Ichter3 篇合著论文KBKevin Black3 篇合著论文DDDanny Driess3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文LKLiyiming Ke3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文MMMohith Mothukuri3 篇合著论文SNSuraj Nair3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文MEMichael Equi3 篇合著论文SJSzymon Jakubczak3 篇合著论文LXLucy Xiaoyang Shi2 篇合著论文
尚未生成