学习 分类论文(5,491)
清除筛选 ✕面向随机丢包非线性系统的自适应无模型最优控制：演员-辨识器-评论家强化学习方法
Kianoush Aqabakee, Kosar Behnia, Amirhossein Heydarian Ardakani 等 5 位作者
2026
基于多目标贝叶斯优化的工业驱动器自主调试方法
David Petrovic, Gian Antonio Susto, Angelo Cenedese
2026
CLANE：基于事件相机在神经形态硬件上的连续动作学习
Elvin Hajizada, Michael Neumeier, Edward Paxon Frady 等 7 位作者
2026
基于强化学习驱动的模仿学习中师生表征对齐
Meraj Mammadov, Pedro Zuidberg Dos Martires, Johannes Andreas Stork
2026
通过保持连通性的区域提议网络加速机器人路径规划
Zhanzheng Ma, Cancan Zhao, Shuai Zhang 等 4 位作者
2026
ClothTransformer：用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器
Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang 等 8 位作者
2026
HumanoidMimicGen：基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026
SCALE-COMM：用于多智能体强化学习通信的共享对比对齐潜在嵌入
Mahmoud Abouelyazid, Eman Hammad
2026
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026
信任区域Q伴随匹配
Yonghoon Dong, Kyungmin Lee, Changyeon Kim 等 5 位作者
2026
概率递归意图切换模型
Wenyuan Sheng, Hao Zhu, Joschka Boedecker
2026
信任、几何与规则：面向不确定性下安全USV导航的可信度感知强化学习框架
Yuhang Zhang, Shuqi Chai, Yukang Zhang 等 8 位作者
2026
使用归纳逻辑编程从演示中学习组合符号任务规则
Oleh Borys, Karla Stepanova
2026
VLA模型能否从真实世界数据中持续学习而不遗忘？
Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun 等 8 位作者
2026
基于激励的有限信息负荷削减：一种双层零阶学习方法
Zhisen Jiang, Florian Dörfler, Saverio Bolognani
2026
实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施
Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann
2026
比率方差正则化策略优化
Yu Luo, Shuo Han, Yihan Hu 等 8 位作者
2026
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
论关键点模仿学习的泛化能力、设计选择与局限性
Thomas Lips, Marco Moletta, Michael C. Welle 等 5 位作者
2026
L-Learning：基于李雅普诺夫方法与拉格朗日力学的机器人高效稳定轨迹跟踪方法
Quan Quan, Hao Li
2026
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
Qiuhua Pan, Yukai Shen, Liwei Zhang 等 5 位作者
2026
通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者
2026
打破认知陷阱：复合不确定性下的主动感知
Chayan Banerjee, Ethan Goan
2026
基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制
Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026