柔性Stewart平台的正逆运动学建模与分析

Su L, Hou L, Liu J

摘要

本文针对柔性Stewart平台进行了正逆运动学的建模与分析。研究为柔性并联机构的运动控制提供了理论基础。

Stewart platformforward kinematicsinverse kinematicsflexible mechanism

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