LOCOMOTION
双参考点模糊增益斯坦利路径跟踪在四轮独立驱动农业机器人中的应用与现场验证
Sun Y, Xu C, Su Q
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种针对四轮独立驱动农业机器人的双参考点模糊增益斯坦利路径跟踪方法，并通过现场实验验证了其有效性。该方法结合了模糊逻辑与斯坦利控制器，显著提高了路径跟踪的精度和鲁棒性。
关键词
path trackingagricultural robotsStanley controllerfuzzy logicfour-wheel drive
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