LOCOMOTION
本体感觉反馈控制改善受限环境中的蠕动转向
Riddle SA, Nourse WRP, Daltorio KA, Chiel HJ, Quinn RD
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出了一种利用本体感觉反馈控制来优化机器人在受限环境中的蠕动转向性能的方法。实验表明，该方法能显著提高转向精度和适应性，适用于管道等狭窄空间内的移动。
关键词
proprioceptive feedbackperistaltic motionconfined environmentsturning controlsoft robotics
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