基于FPGA的纳米机械系统LQG控制器与硬件在环仿真器实现

摘要

本文提出了一种基于低成本Red Pitaya STEMlab FPGA平台的开源框架，用于纳米机械系统的实时线性二次高斯（LQG）控制和硬件在环（HIL）仿真。该框架通过MATLAB工作流自动化模型配置与部署，并成功演示了对悬浮纳米粒子在二维双势阱中的稳定控制。