LEARNING
基于语义强化学习的通用机器人策略自适应
Jagdeep Singh Bhatia, Andrew Wagenmaker, William Chen, Sergey Levine
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出语义动作强化学习（SARL），通过在线交互优化语言提示空间，将通用机器人策略作为可控技能先验，从而解决超出预训练分布的长时域或复杂任务。该方法利用策略已有的技能库进行结构化探索，显著提高了在线学习效率。
关键词
reinforcement learninggeneralist policiessemantic actionslanguage promptsskill composition
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