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DM-DataMaster
规格参数
- 深度
- 990 mm
- 宽度
- 947 mm
- Dof (count)
- 12
- 高度
- 1850 mm
- 重量
- 20 kg
- 运行时间
- 8 h
- Encoder type
- single-turn absolute
- Api interface
- C++ ROS 1 ROS 2
- 充电时间
- 2 h
- Battery voltage (v)
- 25.9
- Battery capacity ah
- 5
- Angle resolution (deg)
- 0.01
- Sampling frequency hz
- 1000
- Communication protocol
- Ethernet/WiFi
- Operating humidity max pct
- 90
- Operating humidity min pct
- 10
- Operating temperature max c
- 40
- Operating temperature min c
- 0
产品介绍
DM-DataMaster 全新一代遥操作数采系统，具备细腻力/触反馈，1000Hz低延迟响应，全身遥操支持，三档运动比例缩放，多形态末端适配。技术参数：重量20kg，自由度12，续航≥8h，通讯方式以太网/WiFi。
主要特点
- ▸细腻力/触反馈，集成自研视触觉传感器
- ▸1000Hz低延迟响应，毫秒级指令同步
- ▸全身遥操支持，包含移动底盘与腰部关节驱动
- ▸三档运动比例缩放，一键切换主从映射关系
- ▸卡扣式设计，手柄手套快速切换灵活适配多种末端执行器