人形机器人Not commercially available (prototype / R&D platform)
T-HR3
规格参数
- Dof (count)
- 32
- 高度
- 1540 mm
- 重量
- 75 kg
- 载重
- 2 kg
- Master maneuvering system dof (count)
- 16
- Master maneuvering system weight (kg)
- 170
- Master maneuvering system dimensions depth (mm)
- 1500
- Master maneuvering system dimensions width (mm)
- 850
- Master maneuvering system dimensions height (mm)
- 1450
产品介绍
丰田T-HR3是一款原型人形机器人，专为全身远程操作和人机交互研究而设计。它拥有32个自由度、力反馈以及带有可穿戴控制装置的主操纵系统。适用于家庭辅助、医疗设施、建筑/灾难响应及太空/远程操作等研发场景。
主要特点
- ▸通过主操纵系统实现全身远程操作
- ▸32个自由度，包括10根手指
- ▸每个关节集成扭矩传感器和力反馈
- ▸头戴式显示器和数据手套实现沉浸式控制
- ▸自干扰防止技术
- ▸原型/研发平台，未商业化