LOCOMOTION
基于几何编码液晶弹性体弓形附肢的高重心多足软体机器人
Kim JB, Martinez AP, Hong Y, Zhang Z, Wang KY, Yang S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
摘要
该论文提出了一种利用几何编码液晶弹性体弓形附肢驱动的高重心多足软体机器人。这种设计使机器人能够在复杂环境中实现高效运动，并具有独特的稳定性和适应性。
关键词
soft robotliquid crystal elastomermulti-leggedhigh center-of-massgeometrically encoded
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