LOCOMOTION
踝关节外骨骼辅助增加行走中任务相关变异性而不改变质心控制
Kettner C, Beyerlein M, Marquardt C, Dežman M, Asfour T, Stein T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Gait & posture
摘要
该论文研究踝关节外骨骼在行走过程中对任务相关变异性和质心控制的影响。结果表明，外骨骼辅助增加了步态变异性，但未改变质心控制策略。
关键词
ankle exoskeletonwalking assistancetask-relevant variabilitycenter of mass controlgait analysis
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