去中心化神经动力学与感觉约束塑造海蛇尾运动

Marzougui D, Adriaens D, Wyffels F

摘要

本文研究了海蛇尾如何通过去中心化的神经动力学和感觉约束实现灵活运动。该发现为仿生机器人设计提供了新的生物启发式控制策略。

decentralized controlneural dynamicsbrittle starlocomotionsensory constraints

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018