MANIPULATION
ORCA：面向开源灵巧性研究的平台
Francesco Capuano, Maximilian Eberlein, Fabrice Bourquin, Clemens Claudio Christoph
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了ORCA学习栈，这是一个面向灵巧性作为机器人学习首要领域的开源研究平台。该平台统一了低层控制、仿真、多种消费级平台的遥操作以及手部重定向，并与流行的机器人学习框架原生集成，使灵巧手研究者能够利用与非灵巧机器人学习相同的数据、训练和评估流程。
关键词
dexterous manipulationopen-sourcerobot learningteleoperationanthropomorphic hand
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