MANIPULATION
用于生成机器人操作指令的解耦对象中心视频理解
Thanh Nguyen Canh, Thanh-Tuan Tran, Haolan Zhang, Ziyan Gao, Xiem HoangVan, Nak Young Chong
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种对象中心的视频理解框架，通过解耦动作识别与对象识别，生成精确的无语法操作指令。在修改后的Something-Something V2数据集上，该方法在动作分类准确率和BLEU-4分数上显著优于现有基线。
关键词
object-centricvideo understandingrobotic manipulationaction recognitionvision-language model
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