LEARNING
TRACE：用于延迟证据视觉运动模仿的轨迹路由因果记忆
Zihao Li, Ranpeng Qiu, Yincong Chen, Guoqiang Ren, Weiming Zhi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出TRACE框架，通过路径签名索引存储任务相关证据的固定大小潜在记忆，解决机器人需要在早期线索消失后基于记忆做出决策的延迟证据任务。该方法使策略在模糊观测下能恢复缺失上下文，选择正确分支，并通过轻量适配器集成到现有策略中。
关键词
visuomotor imitationdelayed evidencecausal memorypath signaturesrobotics
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