MANIPULATION
ATOM-Bench：用于操作策略中原子技能与组合泛化的真实世界基准
Zenan Wu, Bingqing Wei, Lu Liu, Zheqi He, Xi Wang, Jiakang Liu, Zehui Li, Guocai Yao, Jing-Shu Zheng, Xi Yang, Yongtao Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
ATOM-Bench是一个真实世界的基准，用于评估操作策略中的原子技能和组合泛化能力。它通过分解桌面操作任务，包含30个原子任务和24个保留组合任务，并提供了3000个人类演示数据以支持可重复评估。
关键词
benchmarkcompositional generalizationatomic skillsmanipulation policiesreal-world evaluation
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