MANIPULATION
DexLink手：一种紧凑、低成本、16自由度连杆驱动且具有类人灵巧性的手
Hao Wu, Yanzhe Wang, Yu Feng, Jian Liu, Jihao Li, Jianshu Zhou, Huixu Dong
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种紧凑、低成本的连杆驱动拟人手，通过混合机械架构实现16个独立驱动器驱动20个关节，所有组件嵌入人手大小的结构中。该手仅重320克，成本低于400美元，实现了高灵巧性、结构集成和类人功能。
关键词
dexterous handlinkage-drivenanthropomorphic16-DOFlow-cost
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