空间即智能：神经半群叠加用于黎曼度量生成

Chenghao Xu

摘要

本文提出将智能置于空间本身，通过场景诱导的黎曼度量使动作简化为测地线跟随，无需独立规划器。一个编码器-路由器网络通过三个参数组生成度量场，在单场景训练后展现出对未见障碍构型的零样本泛化能力。

Riemannian metricgeodesic motionzero-shot generalizationneural semigroupconfiguration space

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