LEARNING
面向时滞系统的鲁棒Koopman模型预测控制与集合更新
Xinglong Zhang, Xinxin Yao, Xin Xu, Keyou You, Dewen Hu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种针对非线性时滞系统的鲁棒自适应Koopman模型预测控制方法，通过在线更新不确定性集合来降低保守性。该方法首先利用数据驱动方式建立时滞Koopman模型，并基于可控性和可观性分析设计鲁棒管式MPC算法。
关键词
Koopman operatormodel predictive controltime delay systemsrobust controladaptive control
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018