基于感知运动策略的精确激进空中机动

Wu T, Xu G, Wang Z, Lin J, Chen T, Wu Y, Han Z, Liu Z, Gao F

摘要

该论文提出了一种基于感知运动策略的方法，使无人机能够执行精确且激进的空中机动。通过结合传感器输入与运动控制，该方法在高速飞行中实现了高精度轨迹跟踪。

aerial maneuverssensorimotor policiesaggressive flightprecise controlquadrotor

LOCOMOTION

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2015

LOCOMOTION

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Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

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1997

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Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018