LOCOMOTION
主动推理作为人类驾驶员避碰行为的模型
Schumann JF, Engström J, Johnson L, O'Kelly M, Messias J, Kober J, Zgonnikov A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nature communications
摘要
该论文提出使用主动推理框架来模拟人类驾驶员的避碰行为。通过将驾驶员的感知与行动决策整合在一个概率模型中，研究揭示了人类在动态环境中如何高效规避碰撞。
关键词
active inferencecollision avoidancehuman driversbehavior modeling
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