Expert and induced knowledge for intelligent motion analysis of ground robots

摘要

The rule base may suffer from drawbacks such as inconsistency or redundancy. This is especially true when the rule base results from a merging of two different bases, for instance an expert rule base and a one induced from data. This paper aims to describe the potential effects of these drawbacks in the case of Mamdani fuzzy inference systems, which are widely used in fuzzy control. / Une base de règles peut être affectée de défauts comme l'incohérence ou la redondance. Ceci est particulièrement vrai lorsque la base derègles résulte de la fusion de deux bases élémentaires, par exemple une base de règles expertes et l'autre induite d'un jeu de données. Cet article propose une description des effets de ces défauts pour les systèmes de type Mamdani, beaucoup utilisés en contrôle flou.