LOCOMOTION
四足运动中的速度依赖转向策略：来自计算模型的见解
Molkov YI, Mohammed MAY, Stell T, Harralson A, Jeter R, Rybak IA
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in bioengineering and biotechnology
摘要
该论文通过计算模型研究了四足动物在不同速度下的转向策略。研究发现，速度对转向机制有显著影响，为机器人运动控制提供了理论依据。
关键词
quadrupedal locomotionturning strategiescomputational modelingspeed-dependent
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