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基于观测器的输入输出延迟不匹配线性系统控制

Hieu Trinh, Phan Thanh Nam, Tran Ngoc Nguyen

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文研究了同时存在控制输入和系统输出向量中不匹配时间延迟的线性系统的镇定问题。通过线性矩阵不等式技术设计延迟状态反馈控制器,并利用新型时滞补偿器实现,成功处理了独立于输入延迟的输出测量延迟。

关键词

observer-based controlmismatched delaysLMItime-delay compensatorlinear systems

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