LEARNING
精密运动系统前馈与柔顺补偿参数的递归学习
M. Wind, J. Pierssens, R. Beerens, V. Dolk, T. van Keulen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种递归算法，用于同时学习前馈和柔顺补偿参数，通过多变量回归公式联合估计摩擦、质量、加加速度和柔顺补偿参数，并减轻参数耦合。在半导体计量与检测系统上的实验表明，伺服性能提升了一个数量级。
关键词
recursive learningfeedforward controlcompliance compensationprecision motionparameter estimation
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018