PERCEPTION
Z-FLoc：基于几何基元的零样本楼层平面定位
Ayumi Umemura, Toshinori Kuwahara, Marc Pollefeys, Daniel Barath
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出一种零样本楼层平面定位方法，通过提取单目3D重建的鸟瞰投影中的几何基元（直线和圆），并与楼层平面进行鲁棒匹配，无需重新训练即可泛化到新环境。实验表明，该方法在模拟和真实数据集上优于现有基于学习的算法。
关键词
visual localizationfloorplanzero-shotgeometric primitivesBEV
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