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基于Khatri-Rao核回归的Koopman算子学习预测控制

Mircea Lazar

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出了一种数据驱动的广义Koopman算子实现方法,通过时间序列多步Khatri-Rao核回归和结构化SVD降维,有效减少了预测误差。在混沌Lorenz系统上的验证表明,该学习到的降阶模型能够从多种初始条件稳定不稳定平衡点。

关键词

Koopman operatorpredictive controlkernel regressionreduced-order modelLorenz system

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