SURGICAL
迈向自主组织碎化术：结合深度学习分割与机器人控制的胶质母细胞瘤治疗
Dorosti S, Landry T, Croul S, Batchelor T, Brewer K, Davis C, Brown J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Ultrasound in medicine & biology
摘要
该论文提出了一种将深度学习图像分割与机器人控制相结合的方法，用于实现自主组织碎化术治疗胶质母细胞瘤。通过集成感知与操作，系统能够精准定位并消融肿瘤组织，减少对人工干预的依赖。
关键词
histotripsyglioblastomadeep learningrobotic controlsegmentation
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