基于最小风险机动能力的遥操作运行设计域

Leon Johann Brettin, Nayel Fabian Salem, Ole Hans, Markus Maurer

摘要

本文针对遥操作道路车辆提出了一种专门设计的运行设计域（ODD）概念，基于车辆执行最小风险机动的能力来界定安全运行条件。通过一个用例演示了该概念的有效性。

teleoperationoperational design domainminimal risk maneuverroad vehiclessafety

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