用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调

Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian

摘要

本文提出了一种去中心化框架，利用大语言模型实现自然语言驱动的声学机器人协调，用于非接触式物体操控。系统通过语音识别、语义解析和分布式调度，将口语指令转化为可执行的多机器人任务计划，并在两个TurtleBot3声学机器人上验证了顺序、并行和同步执行场景。

acoustic manipulationlarge language modelmulti-robot coordinationcontactless object handlingdecentralized framework

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

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Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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