基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种在软体机器人抓取前通过图像提取物体形状来估计抓取稳定性的方法。该方法旨在提高软体机器人对未知物体的抓取成功率。

grasp stabilitysoft gripperpre-touchobject shapeimage-based

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026